Vienīgais grēks – tumsonība
Joga un tantra ne tikai noņem seksualitātei savulaik pārklāto grēka ēnu, bet arī uzsver, ka tā ir vissvētākā nodarbe, kāda vien Zemes virsū iespējama. Divu cilvēku saplūsme būtībā imitē to, ko dara dievi. Mīts atgādina, ka šis Visums pastāv tikai tāpēc, ka Šiva un Šakti Kailasa kalnā visu laiku nodarbojas ar tantrisko seksu – maithunu. Tiklīdz viņi beigs to darīt, pasaule ies bojā.
Sekss atrodas pašā dzīves pamatā, jo spēj vadīt enerģiju, kura rada cilvēku. Tā ir nesalīdzināmi jaudīgāka par visspēcīgākās darbības atombumbu, kas eksplodējot var sagraut zemeslodi un iznīcināt miljonus, taču dzīvību atmodināt nespēj. Tāpēc tantras skatījumā gan sekss ir svēts, jo, tikai pateicoties tam, esam šajā pasaulē, gan par dievišķu uzskatāma kundalini enerģija, ko maithuna pārvalda. Bet maithuna ir zināšanu sistēma par pareizu seksuālās enerģijas izmantošanu.